DEVICE TRACKING AND MONITORING OUTSIDE IMAGING FIELD OF VIEW

A system includes a memory, a processor, and a motor. Instructions from the memory cause the system to: receive images; receive encoding data corresponding to driving of an elongated device by the motor; determine positions of the elongated device; determine when at least a portion of the elongated device is outside of a field of view in the images or likely to leave the field of view in the images; determine whether to create extended image data to show positions of the elongated device outside of the field of view in the images; determine current locations, past locations and/or predicted locations of the elongated device outside of the field of view in the images based on pixel data in the images and the encoding data; and extend the images to show the locations of the elongated device outside of the field of view in the images in extended images. Un système comprend une mémoire, un processeur et un moteur. Des instructions provenant de la mémoire amènent le système à : recevoir des images ; recevoir des données d'encodage correspondant à l'entraînement par le moteur d'un dispositif allongé ; déterminer des positions du dispositif allongé ; déterminer lorsqu'au moins une partie du dispositif allongé est à l'extérieur d'un champ de vision dans les images ou susceptible de quitter le champ de vision dans les images ; déterminer s'il faut créer des données d'image étendues pour montrer des positions du dispositif allongé à l'extérieur du champ de vision dans les images ; déterminer des emplacements réels, des emplacements passés et/ou des emplacements prédits du dispositif allongé à l'extérieur du champ de vision dans les images sur la base de données de pixel dans les images et les données d'encodage ; et étendre les images pour montrer les emplacements du dispositif allongé à l'extérieur du champ de vision dans les images dans des images étendues.