PATH PLANNING METHOD
Vorgeschlagen wird ein Verfahren (120) zum Pfadplanen für ein Fahrzeug (102) aufweisend: Bereitstellen (S1) einer Trajektorie (122), welche mehrere Positionen (124) jeweils in zumindest drei Dimensionen beschreibt; Bestimmen (S2, S3) einer Startposition (126) und einer Zielposition (128) für das Fah...
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| Format: | Patent |
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| creator | FUCHS, Fabian SCHNEPEL, Lasse GAIM, Wolfgang LANGER, Cedric |
| description | Vorgeschlagen wird ein Verfahren (120) zum Pfadplanen für ein Fahrzeug (102) aufweisend: Bereitstellen (S1) einer Trajektorie (122), welche mehrere Positionen (124) jeweils in zumindest drei Dimensionen beschreibt; Bestimmen (S2, S3) einer Startposition (126) und einer Zielposition (128) für das Fahrzeug (102) entlang der Trajektorie (122); Bestimmen (S4) zumindest eines Suchraums (130), welcher bezogen auf eine Suchposition (132) definiert ist; Bestimmen (S5) eines Pfads (142) durch Wiederholen der folgenden Schritte: Identifizieren (S6) zumindest einer Position (124, 124a-h) der Trajektorie (122), welche von der Suchposition (132) an einer ausgewählten Position (144) aus in dem Suchraum (130, 134, 138) enthalten ist; Auswählen (S8) der identifizierten Position (148) oder einer der identifizierten Positionen (148); und Verbinden (S9) der ausgewählten Position (148) mit dem Pfad (142); und Ausgeben (S10) des Pfads (142).
A path planning method (120) for a vehicle (102) is proposed, involving: providing (S1) a trajectory (122) that describes a plurality of positions (124) in each case in at least three dimensions; determining (S2, S3) a start position (126) and an end position (128) for the vehicle (102) along the trajectory (122); determining (S4) at least one search space (130) which is defined with regard to a search position (132); determining a path (142) by repeating the following steps: identifying (S6) at least one position (124, 124a-h) on the trajectory (122) which is contained in the search space (130, 134, 138) starting from the search position (132) at a selected position (144); selecting (S8) the identified position (148) or one of the identified positions (148); and linking (S9) the selected position (148) to the path (142); and outputting (S10) the path (142).
L'invention concerne un procédé de planification de trajet (120) pour un véhicule (102) consistant à : fournir (S1) une trajectoire (122) qui décrit une pluralité de positions (124) dans chaque cas dans au moins trois dimensions ; déterminer (S2, S3) une position de début (126) et une position de fin (128) pour le véhicule (102) le long de la trajectoire (122) ; déterminer (S4) au moins un espace de recherche (130) qui est défini par rapport à une position de recherche (132) ; déterminer un trajet (142) en répétant les étapes suivantes : identifier (S6) au moins une position (124, 124a-h) sur la trajectoire (122) qui est contenue dans l'espace de recherche (130, 134, 138) depuis la pos |
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A path planning method (120) for a vehicle (102) is proposed, involving: providing (S1) a trajectory (122) that describes a plurality of positions (124) in each case in at least three dimensions; determining (S2, S3) a start position (126) and an end position (128) for the vehicle (102) along the trajectory (122); determining (S4) at least one search space (130) which is defined with regard to a search position (132); determining a path (142) by repeating the following steps: identifying (S6) at least one position (124, 124a-h) on the trajectory (122) which is contained in the search space (130, 134, 138) starting from the search position (132) at a selected position (144); selecting (S8) the identified position (148) or one of the identified positions (148); and linking (S9) the selected position (148) to the path (142); and outputting (S10) the path (142).
L'invention concerne un procédé de planification de trajet (120) pour un véhicule (102) consistant à : fournir (S1) une trajectoire (122) qui décrit une pluralité de positions (124) dans chaque cas dans au moins trois dimensions ; déterminer (S2, S3) une position de début (126) et une position de fin (128) pour le véhicule (102) le long de la trajectoire (122) ; déterminer (S4) au moins un espace de recherche (130) qui est défini par rapport à une position de recherche (132) ; déterminer un trajet (142) en répétant les étapes suivantes : identifier (S6) au moins une position (124, 124a-h) sur la trajectoire (122) qui est contenue dans l'espace de recherche (130, 134, 138) depuis la position de recherche (132) à une position sélectionnée (144) ; sélectionner (S8) la position identifiée (148) ou l'une des positions identifiées (148) ; et relier (S9) la position sélectionnée (148) au trajet (142) ; et délivrer (S10) le trajet (142).</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION ; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES ; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS ; MOTOR VEHICLES ; PERFORMING OPERATIONS ; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT ; TRAILERS ; TRANSPORTING ; VEHICLES IN GENERAL</subject><creationdate>2024</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20240620&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2024126451A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25542,76516</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20240620&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2024126451A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>FUCHS, Fabian</creatorcontrib><creatorcontrib>SCHNEPEL, Lasse</creatorcontrib><creatorcontrib>GAIM, Wolfgang</creatorcontrib><creatorcontrib>LANGER, Cedric</creatorcontrib><title>PATH PLANNING METHOD</title><description>Vorgeschlagen wird ein Verfahren (120) zum Pfadplanen für ein Fahrzeug (102) aufweisend: Bereitstellen (S1) einer Trajektorie (122), welche mehrere Positionen (124) jeweils in zumindest drei Dimensionen beschreibt; Bestimmen (S2, S3) einer Startposition (126) und einer Zielposition (128) für das Fahrzeug (102) entlang der Trajektorie (122); Bestimmen (S4) zumindest eines Suchraums (130), welcher bezogen auf eine Suchposition (132) definiert ist; Bestimmen (S5) eines Pfads (142) durch Wiederholen der folgenden Schritte: Identifizieren (S6) zumindest einer Position (124, 124a-h) der Trajektorie (122), welche von der Suchposition (132) an einer ausgewählten Position (144) aus in dem Suchraum (130, 134, 138) enthalten ist; Auswählen (S8) der identifizierten Position (148) oder einer der identifizierten Positionen (148); und Verbinden (S9) der ausgewählten Position (148) mit dem Pfad (142); und Ausgeben (S10) des Pfads (142).
A path planning method (120) for a vehicle (102) is proposed, involving: providing (S1) a trajectory (122) that describes a plurality of positions (124) in each case in at least three dimensions; determining (S2, S3) a start position (126) and an end position (128) for the vehicle (102) along the trajectory (122); determining (S4) at least one search space (130) which is defined with regard to a search position (132); determining a path (142) by repeating the following steps: identifying (S6) at least one position (124, 124a-h) on the trajectory (122) which is contained in the search space (130, 134, 138) starting from the search position (132) at a selected position (144); selecting (S8) the identified position (148) or one of the identified positions (148); and linking (S9) the selected position (148) to the path (142); and outputting (S10) the path (142).
L'invention concerne un procédé de planification de trajet (120) pour un véhicule (102) consistant à : fournir (S1) une trajectoire (122) qui décrit une pluralité de positions (124) dans chaque cas dans au moins trois dimensions ; déterminer (S2, S3) une position de début (126) et une position de fin (128) pour le véhicule (102) le long de la trajectoire (122) ; déterminer (S4) au moins un espace de recherche (130) qui est défini par rapport à une position de recherche (132) ; déterminer un trajet (142) en répétant les étapes suivantes : identifier (S6) au moins une position (124, 124a-h) sur la trajectoire (122) qui est contenue dans l'espace de recherche (130, 134, 138) depuis la position de recherche (132) à une position sélectionnée (144) ; sélectionner (S8) la position identifiée (148) ou l'une des positions identifiées (148) ; et relier (S9) la position sélectionnée (148) au trajet (142) ; et délivrer (S10) le trajet (142).</description><subject>CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION</subject><subject>CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES</subject><subject>LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS</subject><subject>MOTOR VEHICLES</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT</subject><subject>TRAILERS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><subject>VEHICLES IN GENERAL</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2024</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZBAJcAzxUAjwcfTz8_RzV_B1DfHwd-FhYE1LzClO5YXS3AzKbq4hzh66qQX58anFBYnJqXmpJfHh_kYGRiaGRmYmpoaOhsbEqQIA6XUfZg</recordid><startdate>20240620</startdate><enddate>20240620</enddate><creator>FUCHS, Fabian</creator><creator>SCHNEPEL, Lasse</creator><creator>GAIM, Wolfgang</creator><creator>LANGER, Cedric</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20240620</creationdate><title>PATH PLANNING METHOD</title><author>FUCHS, Fabian ; SCHNEPEL, Lasse ; GAIM, Wolfgang ; LANGER, Cedric</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2024126451A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2024</creationdate><topic>CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION</topic><topic>CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES</topic><topic>LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS</topic><topic>MOTOR VEHICLES</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT</topic><topic>TRAILERS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><topic>VEHICLES IN GENERAL</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>FUCHS, Fabian</creatorcontrib><creatorcontrib>SCHNEPEL, Lasse</creatorcontrib><creatorcontrib>GAIM, Wolfgang</creatorcontrib><creatorcontrib>LANGER, Cedric</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>FUCHS, Fabian</au><au>SCHNEPEL, Lasse</au><au>GAIM, Wolfgang</au><au>LANGER, Cedric</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>PATH PLANNING METHOD</title><date>2024-06-20</date><risdate>2024</risdate><abstract>Vorgeschlagen wird ein Verfahren (120) zum Pfadplanen für ein Fahrzeug (102) aufweisend: Bereitstellen (S1) einer Trajektorie (122), welche mehrere Positionen (124) jeweils in zumindest drei Dimensionen beschreibt; Bestimmen (S2, S3) einer Startposition (126) und einer Zielposition (128) für das Fahrzeug (102) entlang der Trajektorie (122); Bestimmen (S4) zumindest eines Suchraums (130), welcher bezogen auf eine Suchposition (132) definiert ist; Bestimmen (S5) eines Pfads (142) durch Wiederholen der folgenden Schritte: Identifizieren (S6) zumindest einer Position (124, 124a-h) der Trajektorie (122), welche von der Suchposition (132) an einer ausgewählten Position (144) aus in dem Suchraum (130, 134, 138) enthalten ist; Auswählen (S8) der identifizierten Position (148) oder einer der identifizierten Positionen (148); und Verbinden (S9) der ausgewählten Position (148) mit dem Pfad (142); und Ausgeben (S10) des Pfads (142).
A path planning method (120) for a vehicle (102) is proposed, involving: providing (S1) a trajectory (122) that describes a plurality of positions (124) in each case in at least three dimensions; determining (S2, S3) a start position (126) and an end position (128) for the vehicle (102) along the trajectory (122); determining (S4) at least one search space (130) which is defined with regard to a search position (132); determining a path (142) by repeating the following steps: identifying (S6) at least one position (124, 124a-h) on the trajectory (122) which is contained in the search space (130, 134, 138) starting from the search position (132) at a selected position (144); selecting (S8) the identified position (148) or one of the identified positions (148); and linking (S9) the selected position (148) to the path (142); and outputting (S10) the path (142).
L'invention concerne un procédé de planification de trajet (120) pour un véhicule (102) consistant à : fournir (S1) une trajectoire (122) qui décrit une pluralité de positions (124) dans chaque cas dans au moins trois dimensions ; déterminer (S2, S3) une position de début (126) et une position de fin (128) pour le véhicule (102) le long de la trajectoire (122) ; déterminer (S4) au moins un espace de recherche (130) qui est défini par rapport à une position de recherche (132) ; déterminer un trajet (142) en répétant les étapes suivantes : identifier (S6) au moins une position (124, 124a-h) sur la trajectoire (122) qui est contenue dans l'espace de recherche (130, 134, 138) depuis la position de recherche (132) à une position sélectionnée (144) ; sélectionner (S8) la position identifiée (148) ou l'une des positions identifiées (148) ; et relier (S9) la position sélectionnée (148) au trajet (142) ; et délivrer (S10) le trajet (142).</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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| subjects | CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRAILERS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL |
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