SYSTEMS, DEVICES, AND METHODS FOR BALANCING MULTIPLE ENERGY SOURCES

Systems, devices, and methods for controlling source current in systems having two or more energy sources. The source current can be controlled in a manner that seeks balance in one or more operating parameters of the sources while meeting load demand. Examples of operating parameters can include charge, temperature, voltage, state of health, current, and others. Example embodiments are described that control, for each module, respective tunable balance factors for operating parameters of the one or more energy sources of the module such that each operating parameter of each energy source converges towards a balanced target value for the operating parameter, and control, for each module, energy outputs of each of the one or more energy sources based on the respective tunable balance factors for the module. L'invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés pour commander un courant source dans des systèmes ayant au moins deux sources d'énergie. Le courant source peut être commandé de manière à rechercher un équilibre dans un ou plusieurs paramètres de fonctionnement des sources tout en répondant à la demande de charge. Des exemples de paramètres de fonctionnement peuvent comprendre la charge, la température, la tension, l'état de santé, le courant et autres. Des modes de réalisation donnés à titre d'exemple sont décrits qui commandent, pour chaque module, des facteurs d'équilibre accordables respectifs pour des paramètres de fonctionnement de la ou des sources d'énergie du module de telle sorte que chaque paramètre de fonctionnement de chaque source d'énergie converge vers une valeur cible équilibrée pour le paramètre de fonctionnement, et commander, pour chaque module, des sorties d'énergie de chacune de la ou des sources d'énergie sur la base des facteurs d'équilibre accordables respectifs pour le module.