METHOD FOR ABSTRACTING INTEGRATIONS BETWEEN INDUSTRIAL CONTROLS AND MOBILE ROBOTS

A system and method are provided that monitor and control, in real time, access to a plurality of resource entities usable by robotic vehicles during workflow. The system can comprise a plurality of industrial controllers each coupled to at least one presence detector configured to detect a state of availability of an entity from a plurality of entities. The system can further comprise management system configured to register a state of availability of each entity in an environment and to selectively grant temporary, exclusive access of an entity to an autonomous mobile robot (AMR) based on the state of availability of the entity. If the state indicates an entity is unoccupied access can be granted, else access is denied. Each controller is registered in the management system in association with at least one uniquely identified entity. L'invention concerne un système et un procédé qui surveillent et contrôlent, en temps réel, l'accès à une pluralité d'entités de ressources utilisables par des véhicules robotiques pendant un flux de travail. Le système peut comprendre une pluralité de contrôleurs industriels couplés chacun à au moins un détecteur de présence configuré pour détecter un état de disponibilité d'une entité parmi une pluralité d'entités. Le système peut en outre comprendre un système de gestion configuré pour enregistrer un état de disponibilité de chaque entité dans un environnement et pour accorder de manière sélective un accès temporaire, exclusif d'une entité à un robot mobile autonome (AMR) sur la base de l'état de disponibilité de l'entité. Si l'état indique qu'une entité est libre, l'accès peut être autorisé, sinon l'accès est refusé. Chaque contrôleur est enregistré dans le système de gestion en association avec au moins une entité identifiée de manière unique.