MULTI-TISSUE SEGMENTATION AND DEFORMATION FOR BREAST CANCER SURGERY

Example embodiments may include procedures for modeling segmentation and deformation of breast tissue, useable for surgical planning and possibly other procedures. These embodiments involve applying a tumor localization, tumor segmentation, and multi-tissue segmentation procedure to 3D image data of breast tissue, then combining the results of these procedures as well as anatomical feasibilities, in determining most likely tissue types for regions of the 3D image data. Additionally or alternatively, a finite element model can be used to represent the different tissue types in the 3D image data as elements with distinct physical characteristics. Such a model can be used to simulate gravity in a posterior direction to translate the elements from the prone position to a gravity-unloaded position and then from the gravity-unloaded position to a supine position. The translated elements can be interpolated into further 3D image data with identified locations of the tissue types. Des exemples de modes de réalisation peuvent comprendre des procédures de modélisation de segmentation et de déformation de tissu mammaire, utilisables pour une planification chirurgicale et éventuellement d'autres procédures. Ces modes de réalisation impliquent l'application d'une localisation de tumeur, d'une segmentation de tumeur et d'une procédure de segmentation de tissus multiples à des données d'image 3D de tissu mammaire, puis la combinaison des résultats de ces procédures ainsi que de faisabilité anatomique, dans la détermination de types de tissu les plus probables pour des régions des données d'image 3D. En outre ou en variante, un modèle d'élément fini peut être utilisé pour représenter les différents types de tissu dans les données d'image 3D en tant qu'éléments possédant des caractéristiques physiques distinctes. Un tel modèle peut être utilisé pour simuler la gravité dans une direction postérieure pour translater les éléments de la position couchée à une position déchargée par gravité, puis de la position déchargée par gravité à une position couchée sur le dos. Les éléments traduits peuvent être interpolés en autres données d'image 3D avec des emplacements identifiés des types de tissu.