SYSTEMS AND METHODS FOR INSPECTING WIND TURBINES USING UNMANNED AUTONOMOUS TECHNOLOGY

A system for inspecting an offshore wind farm having one or more wind turbines includes an unmanned autonomous watercraft vessel. The unmanned autonomous watercraft vessel includes a positioning module for navigating the unmanned autonomous watercraft vessel to a wind turbine of interest in the offshore wind farm and positioning the unmanned autonomous watercraft vessel near the wind turbine of interest, an onboard data acquisition module comprising one or more sensors for collecting local data relating to health of the wind turbine of interest, and a controller comprising at least one processor. The processor(s) is configured to implement a plurality of operations, including, for example, receiving the local data from the one or more sensors and transporting the local data to a remote command center via a satellite communication link. L'invention concerne un système d'inspection d'un parc éolien en mer comportant une ou plusieurs éoliennes. Ledit système comprend un navire d'embarcation autonome sans pilote. Le navire d'embarcation autonome sans pilote comprend un module de positionnement pour faire naviguer le navire d'embarcation autonome sans pilote vers une éolienne d'intérêt dans le parc éolien en mer et positionner le navire d'embarcation autonome sans pilote à proximité de ladite éolienne d'intérêt ; un module d'acquisition de données à bord comprenant un ou plusieurs capteurs pour collecter des données locales relatives à l'état de l'éolienne d'intérêt ; et un dispositif de commande comprenant au moins un processeur. L'au moins un processeur sont configurés pour mettre en œuvre une pluralité d'opérations, comprenant, par exemple, la réception des données locales provenant du ou des capteurs et le transport des données locales vers un centre de commande à distance par l'intermédiaire d'une liaison de communication par satellite.