ACCESS PORT ASSEMBLY, FLOW CONTROL SYSTEM AND TRAJECTORY DETERMINATION ASSEMBLY, AND METHODS FOR USING THE AFOREMENTIONED

Embodiments pertain to an access port assembly configured to assist in creating access for and accommodating a medical device extending from outside a patient body and terminating in a cavity internal to the patient body. The assembly may comprise a guide element comprising a guide channel having a longitudinal guide axis extending from an inlet to an outlet of the guide element for guiding the medical device through the guide channel. The guide element may be movably coupled with the fixation base by an articulating linkage to allow selecting an orientation of the guide channel relative to the site of interest of the patient body. The articulating linkage may be implemented as a ball-and-socket linkage. Embodiments also pertain to a system for controlling delivery of fluid into the patient body and/or removal of fluid from the patient body, via one or more access ports. Des modes de réalisation concernent un ensemble port d'accès configuré pour aider à créer un accès pour et recevoir un dispositif médical s'étendant depuis l'extérieur d'un corps de patient et se terminant dans une cavité interne au corps de patient. L'ensemble peut comprendre un élément de guidage comprenant un canal de guidage ayant un axe de guidage longitudinal s'étendant d'une entrée à une sortie de l'élément de guidage pour guider le dispositif médical à travers le canal de guidage. L'élément de guidage peut être couplé de façon mobile à la base de fixation par une liaison articulée pour permettre de sélectionner une orientation du canal de guidage par rapport au site d'intérêt du corps de patient. La liaison articulée peut être mise en œuvre sous la forme d'une liaison à rotule. Des modes de réalisation concernent également un système permettant de commander l'administration de fluide dans le corps de patient et/ou l'élimination de fluide du corps de patient, par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs ports d'accès.