LIDAR DEVICE FOR A VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING A LIDAR DEVICE

Die Anmeldung betrifft ein Lidar-Gerät (10) für ein Fahrzeug (100) mit einer optischen Sendeeinheit (12) mit einer Sende-Lichtquelle zum Aussenden von Sendelicht (20), einer optischen Empfangseinheit (14) mit einem optischen Empfangssensor (16) und einer Steuerung (18), welche eingerichtet ist, das...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SELBMANN, Frank, PARL, Christoph, NIES, Juergen, SCHENK, Jochen
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Anmeldung betrifft ein Lidar-Gerät (10) für ein Fahrzeug (100) mit einer optischen Sendeeinheit (12) mit einer Sende-Lichtquelle zum Aussenden von Sendelicht (20), einer optischen Empfangseinheit (14) mit einem optischen Empfangssensor (16) und einer Steuerung (18), welche eingerichtet ist, das Lidar-Gerät (10) so anzusteu- ern, dass der Empfangssensor (16) zu einem von internen Reflexionen (IR) ab- hängigen Bereitschaftszeitpunkt (TB) empfangsbereit ist, wobei die internen Re- flexionen (IR) Reflexionen des Sendelichts (20) innerhalb des Lidar-Geräts (10) betreffen. Die Anmeldung betrifft weiter ein Fahrzeug (100) mit einem Lidar-Gerät (10) und ein Verfahren zum Betreiben eines Lidar-Geräts (10). The application relates to a lidar device (10) for a vehicle (100) having an optical transmission unit (12) with a transmission light source for transmitting transmission light (20), an optical receiving unit (14) with an optical receiving sensor (16) and a controller (18) which is configured to control the lidar device (10) such that the receiving sensor (16) is ready to receive at a readiness time (TB) which depends on internal reflections (IR), wherein the internal reflections (IR) relate to reflections of the transmission light (20) within the lidar device (10). The application furthermore relates to a vehicle (100) having a lidar device (10), and to a method for operating a lidar device (10). L'invention concerne un appareil à lidar (10) conçu pour un véhicule (100), comprenant une unité d'émission optique (12) comportant une source de lumière d'émission pour émettre de la lumière d'émission (20), une unité de réception optique (14) comportant un capteur de réception optique (16) et une commande (18) qui est conçue pour commander l'appareil à lidar (10) de sorte que le capteur de réception (16) soit prêt à recevoir un instant de disponibilité (TB) dépendant des réflexions internes (IR), les réflexions internes (IR) concernant les réflexions de la lumière d'émission (20) à l'intérieur de l'appareil à lidar (10). Cette invention concerne en outre un véhicule (100) équipé d'un appareil à lidar (10) et un procédé pour faire fonctionner un appareil à lidar (10).