SYSTEM AND METHOD FOR RIGHT-OF-WAY DETERMINATION BASED ON SENSOR DATA FROM FLEET VEHICLES

A computing system can receive sensor data from a set of human-driven vehicles operating through a road segment. The system can process the sensor data to determine a set of right-of-way rules for autonomous vehicle driving through the road segment. In certain examples, the system can obtain an autonomous driving map utilized by autonomous vehicles for operating through the road segment, and modify the autonomous driving map to include the set of right-of-way rules for the road segment. L'invention concerne un système informatique qui peut recevoir des données de capteur provenant d'un ensemble de véhicules conduits par des êtres humains circulant sur un segment de route. Le système peut traiter les données de capteur pour déterminer un ensemble de règles de droit de passage pour une conduite de véhicule autonome sur le segment de route. Dans certains exemples, le système peut obtenir une carte de conduite autonome utilisée par des véhicules autonomes pour une circulation sur le segment de route, et modifier la carte de conduite autonome pour inclure l'ensemble de règles de droit de passage pour le segment de route.