HUMANOID ROBOT COMPRISING ARTICULATED LEGS WITH WHEELS OR TRACKS

The invention relates generally to a mobile robot, e.g. a humanoid robot, configured to provide reality capture and metrology grade geometric measurement, e.g. to generally support infrastructure surveillance and/or to support workflows in the field of metrology. Aspects of the mobile robot, inter alia, relate to providing increased accuracy of metrology grade devices to overcome deficiencies in mobile reality capture. On the other hand, benefits of mobility provided by mobile robots are transformed to the field of metrology while maintaining metrology grade accuracy. L'invention concerne de manière générale un robot mobile, par exemple un robot humanoïde, conçu pour fournir une capture de réalité et une mesure géométrique de qualité métrologique, par exemple pour prendre en charge généralement une surveillance d'infrastructure et/ou pour prendre en charge des flux de travaux dans le domaine de la métrologie. Des aspects du robot mobile, entre autres, concernent la fourniture d'une précision accrue de dispositifs de qualité métrologique pour surmonter des déficiences dans la capture de la réalité mobile. D'autre part, des avantages de mobilité fournis par des robots mobiles sont transformés dans le domaine de la métrologie tout en maintenant une précision de qualité métrologique.