USER INTERFACE FOR ROBOTIC CATHETER DRIVE SYSTEM

A robotic interventional device control system includes a first interventional device having a first distal end; a second interventional device having a second distal end, wherein the first interventional device is configured to be concentrically nested within the second interventional device; a sen...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	JEANNERET, Kevin, HELLAND, Courtney, PLEWE, Sarah, BARTHOLOMEW, Kyle, BIM-MERLE, Dave, GONZALEZ, David, SHAD, Sami Ur-Rehman, LAU, Lilip, KOSTER, Hilary Ann
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING COUNTING DIAGNOSIS ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS HUMAN NECESSITIES HYGIENE IDENTIFICATION MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PHYSICS REGULATING SURGERY
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A robotic interventional device control system includes a first interventional device having a first distal end; a second interventional device having a second distal end, wherein the first interventional device is configured to be concentrically nested within the second interventional device; a sensor system configured to detect a first position of the first interventional device and a second position of the second interventional device; and one or more hardware processors configured to generate a user interface. The user interface includes an instrument window comprising a first representation of the first interventional device, said first representation of the first interventional device including a first visual indication of the first distal end of the first interventional device; and a second representation of the second interventional device, said second representation of the second interventional device including a second visual indication of the second distal end of the second interventional device Un système de commande de dispositif d'intervention robotique comprend un premier dispositif d'intervention ayant une première extrémité distale ; un second dispositif d'intervention ayant une seconde extrémité distale , le premier dispositif d'intervention étant conçu pour être emboîté de manière concentrique à l'intérieur du second dispositif d'intervention ; un système de capteur conçu pour détecter une première position du premier dispositif d'intervention et une seconde position du second dispositif d'intervention ; et un ou plusieurs processeurs matériels configurés pour générer une interface utilisateur. L'interface utilisateur comprend une fenêtre d'instrument comprenant une première représentation du premier dispositif d'intervention, ladite première représentation du premier dispositif d'intervention comprenant une première indication visuelle de la première extrémité distale du premier dispositif d'intervention ; et une seconde représentation du second dispositif d'intervention, ladite seconde représentation du second dispositif d'intervention comprenant une seconde indication visuelle de la seconde extrémité distale du second dispositif d'intervention