APPARATUS AND METHOD FOR REAL-TIME THREE DIMENSIONAL IMAGING

An optical system for generating a three dimensional, digital representation of a scene includes a nonvisible illumination source, a first camera to receive light from the scene and generate a first digital map therefrom, and a second camera to receive the nonvisible light from the scene, the nonvisible light having been generated by the illumination source, and to generate a second digital map therefrom. The first digital map concerns color and the second digital map concerns depth. The system also includes a processor that receives the first and second digital maps and generates a three dimensional, digital representation of a scene. The three dimensional, digital representation of the scene satisfies the following: (1) an image resolution with an image pixel count greater than or equal to 0.9 M (megapixels), (2) an image latency of 10 ms - 30 sec, and (3) a distance of 10 cm - 200 m. Un système optique pour générer une représentation numérique tridimensionnelle d'une scène comprend une source d'éclairage non visible, une première caméra pour recevoir la lumière provenant de la scène et générer une première carte numérique à partir de celle-ci, et une seconde caméra pour recevoir la lumière non visible provenant de la scène, la lumière non visible ayant été générée par la source d'éclairage, et pour générer une seconde carte numérique à partir de celle-ci. La première carte numérique concerne la couleur et la seconde carte numérique concerne la profondeur. Le système comprend également un processeur qui reçoit les première et seconde cartes numériques et génère une représentation numérique tridimensionnelle d'une scène. La représentation numérique tridimensionnelle de la scène satisfait ce qui suit : (1) une résolution d'image avec un nombre de pixels d'image supérieur ou égal à 0,9 M (mégapixels), (2) une latence d'image de 10 ms à 30 s, et (3) une distance de 10 cm à 200 m