BEARINGLESS MOTOR

A bearingless motor (1) comprises a rotor (2) and a stator (3). The stator (3) includes a stator core (30) and a winding (33). The winding (33) includes a motor winding (4) and a support winding (5). The motor winding (4) generates magnetomotive force that generates torque in the rotor (2). The support winding (5) is independent of the motor winding (4), and adjusts the position of an axis (20) of the rotor (2) with respect to the stator (3). The motor winding (4) includes a main winding (41) for generating the magnetomotive force, and an auxiliary winding (42) that is independent of the main winding (41). Let an angle of an arbitrary point of the stator (3) from a reference line (11) around the axis (20) be θ (rad). Let a function of the magnetomotive force with respect to the angle θ be F (θ). The auxiliary winding (42) is configured to reduce order components that are not involved in the torque of the rotor (2) when the function F (θ) of the magnetomotive force is expanded into a Fourier series. Un moteur sans palier (1) comprend un rotor (2) et un stator (3). Le stator (3) comprend un noyau de stator (30) et un enroulement (33). L'enroulement (33) comprend un enroulement de moteur (4) et un enroulement de support (5). L'enroulement de moteur (4) génère une force magnétomotrice qui génère un couple dans le rotor (2). L'enroulement de support (5) est indépendant de l'enroulement de moteur (4), et règle la position d'un axe (20) du rotor (2) par rapport au stator (3). L'enroulement de moteur (4) comprend un enroulement principal (41) pour générer la force magnétomotrice, et un enroulement auxiliaire (42) qui est indépendant de l'enroulement principal (41). Soit θ (rad) un angle d'un point arbitraire du stator (3) par rapport à une ligne de référence (11) autour de l'axe (20). Soit F (θ) une fonction de la force magnétomotrice par rapport à l'angle θ. L'enroulement auxiliaire (42) est conçu pour réduire les composantes d'ordre qui ne sont pas impliquées dans le couple du rotor (2) lorsque la fonction F (θ) de la force magnétomotrice est étendue dans une série de Fourier. ベアリングレスモータ（１）は、ロータ（２）及びステータ（３）を備える。ステータ（３）は、ステータコア（３０）と、巻線（３３）と、を有する。巻線（３３）は、モータ巻線（４）と、支持巻線（５）と、を有する。モータ巻線（４）は、ロータ（２）にトルクを発生させる起磁力を発生させる。支持巻線（５）は、モータ巻線（４）とは独立し、ステータ（３）に対するロータ（２）の軸心（２０）の位置を調節する。モータ巻線（４）は、起磁力を発生させるための主巻線（４１）と、主巻線（４１）とは独立した補助巻線（４２）と、を有する。ステータ（３）の任意の点の軸心（２０）回りにおける基準線（１１）からの角度をθ（ｒａｄ）とする。角度θについての起磁力の関数をＦ（θ）とする。補助巻線（４２）は、起磁力の関数Ｆ（θ）をフーリエ級数展開したときのロータ（２）のトルクに関与しない次数の成分を低減させるように構成されて