WORK MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE

This work machine comprises: a drive source, a transmission, a traveling device, a brake device, and a controller. The transmission is connected to the drive source. The traveling device is connected to the transmission and causes the work machine to travel. The brake device brakes the traveling device. The controller acquires a braking command for braking the work machine. The controller determines a target braking force when the work machine is running on inertia on the basis of the braking command. The controller determines the auxiliary braking force such that the target braking force is obtained by the inertial braking force from the transmission and the auxiliary braking force from the brake device. The controller determines whether the transmission is in an overspeed state. When the controller determines that the transmission is in the overspeed state, the controller increases the auxiliary braking force. La présente machine de travail comprend : une source d'entraînement, une transmission, un dispositif de déplacement, un dispositif de frein et un dispositif de commande. La transmission est connectée à la source d'entraînement. Le dispositif de déplacement est relié à la transmission et provoque le déplacement de la machine de travail. Le dispositif de freinage freine le dispositif de déplacement. Le dispositif de commande acquiert une instruction de freinage pour freiner la machine de travail. Le dispositif de commande détermine une force de freinage cible lorsque la machine de travail tourne sur l'inertie sur la base de la commande de freinage. Le dispositif de commande détermine la force de freinage auxiliaire de telle sorte que la force de freinage cible est obtenue par la force de freinage inertielle provenant de la transmission et la force de freinage auxiliaire provenant du dispositif de frein. Le dispositif de commande détermine si la transmission est dans un état de survitesse. Lorsque le dispositif de commande détermine que la transmission est dans l'état de survitesse, le dispositif de commande augmente la force de freinage auxiliaire. 作業機械は、駆動源と、トランスミッションと、走行装置と、ブレーキ装置と、コントローラとを備える。トランスミッションは、駆動源に接続される。走行装置は、トランスミッションに接続され、作業機械を走行させる。ブレーキ装置は、走行装置を制動する。コントローラは、作業機械を制動するための制動指令を取得する。コントローラは、制動指令に基づいて作業機械の慣性走行時における目標制動力を決定する。コントローラは、トランスミッションからの慣性制動力と、ブレーキ装置による補助制動力とによって目標制動力が得られるように、補助制動力を決定する。コントローラは、トランスミッションが過回転状態であるかを判定する。コントローラは、トランスミッションが過回転状態であると判定した場合には、補助制動力を増大させる。