IDENTIFYING A CATEGORY OF FLOORING

A method (600) and system for determining on which of a plurality of categories of flooring, each having a different hardness, a nozzle (111) of a vacuum cleaner (110) is positioned. Data representative of a torque load of a motor that rotates a brush in the nozzle is obtained and processed to generate a trimmed estimator of a parameter that measures variation in the data. A determination that the nozzle is positioned on the softest category of flooring is made in response to the trimmed estimator (620) breaching a predetermined threshold. L'invention concerne un procédé (600) et un système pour déterminer sur quelle catégorie parmi une pluralité de catégories de revêtement de sol, ayant chacune une dureté différente, une buse (111) d'un aspirateur (110) est positionnée. Des données représentatives d'une charge de couple d'un moteur qui fait tourner une brosse dans la buse sont obtenues et traitées pour générer un estimateur rogné d'un paramètre qui mesure une variation des données. Une détermination selon laquelle la buse est positionnée sur la catégorie de revêtement de sol la plus douce est effectuée en réponse à la rupture de l'estimateur rogné (620) d'un seuil prédéterminé.