SCALPEL GUIDE

Scalpel guides for use with a tool guide of a surgical system are described. In one version, the scalpel guide includes a body defining a first guide slot sized and shaped to receive a body of a scalpel to guide a blade of the scalpel along a central axis without any lateral movement of the scalpel. The body also defines a second guide slot arranged such that the body of the scalpel inserted in the second guide slot is guided vertically by the sides of the second guide slot and allowed to move horizontally across the channel along the trajectory plane. Other versions of the scalpel guide are also described. L'invention concerne des guides de scalpel destinés à être utilisés avec un guide d'outil d'un système chirurgical. Dans une version, le guide de scalpel comprend un corps délimitant une première fente de guidage dimensionnée et formée pour recevoir un corps d'un scalpel afin de guider une lame du scalpel le long d'un axe central sans aucun mouvement latéral du scalpel. Le corps délimite également une seconde fente de guidage agencée de telle sorte que le corps du scalpel introduit dans la seconde fente de guidage est guidé verticalement par les côtés de la seconde fente de guidage, et peut se déplacer horizontalement en travers du canal le long du plan de trajectoire. L'invention concerne également d'autres versions du guide de scalpel.