MECHANISMS TO CONTROL MOVEMENT OF A HEAD OF A MEDICAL SYSTEM RELATIVE TO AN ANATOMICAL SITE

A delivery arm assembly of a medical system includes a head having an end arranged to face a reference plane and a multistage slide mechanism coupled to the head. The multistage slide mechanism includes a long-range slide mechanism configured to move the head in a direction toward the reference plane and a short-range slide mechanism coupled with the long-range slide mechanism. The short-range slide mechanism is configured to stop further movement of the head in the direction toward the reference plane in response to a resistive force against movement of the head toward the reference plane. Un ensemble bras de distribution d'un système médical comprend une tête ayant une extrémité agencée pour faire face à un plan de référence et un mécanisme coulissant à étages multiples couplé à la tête. Le mécanisme coulissant à étages multiples comprend un mécanisme coulissant à longue portée configuré pour déplacer la tête dans une direction vers le plan de référence et un mécanisme coulissant à courte portée couplé au mécanisme coulissant à longue portée. Le mécanisme coulissant à courte portée est configuré pour arrêter un mouvement supplémentaire de la tête dans la direction vers le plan de référence en réponse à une force de résistance contre le mouvement de la tête vers le plan de référence.