METHOD FOR CONTROLLING CLEANING ROBOT TO AVOID LIQUIDS AND CLEANING ROBOT USING SAME

Provided are a cleaning robot that travels while avoiding liquids and a method of controlling the cleaning robot. The cleaning robot can: control a light emitting unit to emit infrared light toward a detection region on a to-be-cleaned surface in front of the cleaning robot; receive, through an infrared light sensor, infrared light reflected from the detection region and receive, through a visible light sensor, visible light reflected from the detection region; determine, on the basis of the intensities of the received infrared light and visible light, whether liquids are present on the to-be-cleaned surface; and, on the basis of determining that liquids are present on the to-be-cleaned surface, control a travel module so that the cleaning robot travels while avoiding the liquids. L'invention concerne un robot de nettoyage qui se déplace tout en évitant des liquides et un procédé de commande du robot de nettoyage. Le robot de nettoyage peut : commander une unité d'émission de lumière pour émettre une lumière infrarouge vers une région de détection sur une surface à nettoyer devant le robot de nettoyage ; recevoir, par l'intermédiaire d'un capteur de lumière infrarouge, une lumière infrarouge réfléchie par la région de détection et recevoir, par l'intermédiaire d'un capteur de lumière visible, une lumière visible réfléchie par la région de détection ; déterminer, sur la base des intensités de la lumière infrarouge et de la lumière visible reçues, si des liquides sont présents sur la surface à nettoyer ; et, sur la base de la détermination que des liquides sont présents sur la surface à nettoyer, commander un module de déplacement de telle sorte que le robot de nettoyage se déplace tout en évitant les liquides. 액체물을 회피하여 주행하는 청소 로봇 및 청소 로봇의 제어 방법이 제공된다. 청소 로봇은 광조사부를 제어하여, 청소 로봇의 전방의 피청소면 상의 검지 영역을 향해 적외광을 조사하고, 적외광 센서를 통해, 검지 영역으로부터 반사된 적외광을 수신하고, 가시광 센서를 통해, 검지 영역으로부터 반사된 가시광을 수신하고, 수신된 적외광의 세기 및 가시광에 기초하여 피청소면에 액체물이 있는지 여부를 결정하고, 피청소면에 액체물이 있는 것으로 결정함에 기초하여, 주행 모듈을 제어하여 액체물을 회피하도록 청소 로봇을 이동시킬 수 있다.