HAPTIC KNOB SYSTEM AND HAPTIC HINGE SYSTEM

The present invention relates to a haptic knob system and a haptic hinge system. The haptic knob system according to the present invention is a haptic knob system to which a fluid including magnetic particles is applied and comprises a body part, a knob, an encoder and a control unit, wherein the knob is provided at at least a portion of the body part and includes: a housing; a shaft provided so as to be rotatable in the housing; at least one rotary ring, which is connected to the shaft and rotates in conjunction with the rotation of the shaft; a coil part arranged inside the housing; and a fluid, which is filled in at least a portion of the housing and includes magnetic particles, the encoder detects the rotating speed and/or the rotational angle of the shaft, and the control unit controls, according to a mode, a magnetic field to be applied to the fluid. La présente invention concerne un système de bouton haptique et un système de charnière haptique. Selon la présente invention, le système de bouton haptique est un système de bouton haptique auquel est appliqué un fluide comprenant des particules magnétiques et qui comprend une partie corps, un bouton, un codeur et une unité de commande, le bouton étant disposé au niveau d'au moins une partie de la partie corps et comprenant : un boîtier ; un arbre disposé de façon à pouvoir tourner dans le boîtier ; au moins un anneau rotatif qui est relié à l'arbre et tourne conjointement avec la rotation de l'arbre ; une partie bobine disposée à l'intérieur du boîtier ; et un fluide qui est versé dans au moins une partie du boîtier et comprend des particules magnétiques, le codeur détectant la vitesse de rotation et/ou l'angle de rotation de l'arbre, et l'unité de commande commandant, selon un mode, un champ magnétique à appliquer au fluide. 본 발명은 햅틱 놉 시스템 및 햅틱 힌지 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 햅틱 놉 시스템은, 자성입자를 포함하는 유체를 적용한 햅틱 놉(knob) 시스템으로서, 바디부, 놉, 인코더 및 제어부를 포함하고, 상기 놉은 상기 바디부의 적어도 일부에 설치되며, 하우징; 상기 하우징 내에서 회전 가능하도록 설치되는 샤프트; 상기 샤프트에 연결되고 상기 샤프트의 회전에 연동되어 회전하는 적어도 하나의 회전 링; 상기 하우징의 내에 배치되는 코일부; 상기 하우징 내의 적어도 일부에 채워지고 자성입자를 포함하는 유체;를 포함하고, 상기 인코더는 상기 샤프트의 회전 속도, 회전 각도 중 적어도 어느 하나를 감지하며, 상기 제어부는 모드에 따라 상기 유체에 인가하는 자기장을 제어하는 것을 특징으로 한다.