AUTONOMOUS OR MANUAL WORK DEVICE, SYSTEM, AND METHOD FOR AT LEAST PARTLY AUTOMATICALLY MACHINING AN OBJECT

Die Erfindung geht aus von einem autonomen oder manuellen Arbeitsgerät (10d), insbesondere einem Roboter, mit einer Bearbeitungseinheit (12d), insbesondere einer Bohreinheit, mit einer Fortbewegungseinheit (14d) zu einem Fortbewegen der Bearbeitungseinheit (12d) und mit einer Steuereinheit (16d) zum...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	HEISER, Andre, ERZ, Michael
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	BORING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MACHINE TOOLS MANIPULATORS METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING TURNING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung geht aus von einem autonomen oder manuellen Arbeitsgerät (10d), insbesondere einem Roboter, mit einer Bearbeitungseinheit (12d), insbesondere einer Bohreinheit, mit einer Fortbewegungseinheit (14d) zu einem Fortbewegen der Bearbeitungseinheit (12d) und mit einer Steuereinheit (16d) zumindest zu einer Ansteuerung der Bearbeitungseinheit (12d). Es wird vorgeschlagen, dass das Arbeitsgerät (10d) eine Erfassungseinheit (30d) aufweist, wobei die Steuereinheit (16d) dazu vorgesehen ist, die Fortbewegungseinheit (14d) und/oder die Bearbeitungseinheit (12d) in Abhängigkeit von einem unmittelbar auf die Erfassungseinheit (30d) projizierten optischen Lokalisierungselement (64d) anzusteuern. The invention relates to an autonomous or manual work device (10d), in particular a robot, comprising a machining unit (12d), in particular a drilling unit, comprising a movement unit (14d) for moving the machining unit (12d) and comprising a control unit (16d) for at least actuating the machining unit (12d). According to the invention, the work device (10d) has a detection unit (30d), wherein the control unit (16d) is designed to actuate the movement unit (14d) and/or the machining unit (12d) on the basis of an optical localization element (64d) projected indirectly onto the detection unit (30d). L'invention se rapporte à un dispositif de travail autonome ou manuel (10d), en particulier à un robot, comprenant une unité d'usinage (12d), en particulier à une unité de perçage, comprenant une unité de déplacement (14d) destinée à déplacer l'unité d'usinage (12d) et comprenant une unité de commande (16d) destinée à au moins actionner l'unité d'usinage (12d). Selon l'invention, le dispositif de travail (10d) présente une unité de détection (30d), l'unité de commande (16d) étant conçue pour actionner l'unité de déplacement (14d) et/ou l'unité d'usinage (12d) sur la base d'un élément de localisation optique (64d) projeté indirectement sur l'unité de détection (30d).