METHOD TO CONTROL A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM OF A ROAD VEHICLE WITH VIRTUAL END STOP FEEDBACK FUNCTIONS

The invention relates to a method to control a steer-by-wire steering system (1) for a road vehicle with the following steps: Providing a basic feedback torque, when steering toward a mechanical end stop and the steering wheel angle is greater than or equal to an activation steering position, i. Activating a first virtual end stop feedback function, which determines a counter torque counteracting a driver's operation of the steering wheel, wherein the first virtual end stop feedback function depends on the steering wheel angle and the steering speed, ii. Adding the counter torque to the basic feedback torque to yield a steering wheel torque, wherein the course of the first virtual end stop feedback function is such that at a virtual steering end stop position a predefined maximum steering wheel torque is reached, and iii. Sending the resulting steering wheel torque (16) to the feedback actuator (10) and controlling the feedback actuator (10) accordingly,When steering backward from a mechanical providing a second virtual end stop feedback function likewise. L'invention concerne un procédé de commande d'un système de direction à commande électrique (1) pour un véhicule routier comprenant les étapes consistant à : fournir un couple de rétroaction de base, lors de la direction vers une butée de fin de course mécanique et lorsque l'angle de volant de direction est supérieur ou égal à une position de direction d'activation, i. activer une première fonction de rétroaction de butée de fin de course virtuelle, qui détermine un contre-couple s'opposant à l'actionnement par le conducteur du volant de direction, la première fonction de rétroaction de butée de fin de course virtuelle dépendant de l'angle de volant de direction et de la vitesse de direction, ii. ajouter le contre-couple au couple de rétroaction de base pour produire un couple de volant de direction, le déroulement de la première fonction de rétroaction de butée de fin de course virtuelle étant tel qu'au niveau d'une position de butée de fin de course de direction virtuelle un couple de volant de direction maximal prédéfini est atteint, et iii. envoyer le couple de volant de direction obtenu (16) à l'actionneur de rétroaction (10) et commander l'actionneur de rétroaction (10) en conséquence, lors de la direction vers l'arrière à partir d'une fourniture mécanique d'une seconde fonction de rétroaction de butée de fin de course virtuelle également.