HORIZONTAL IMAGE ALIGNMENT IN ROTATABLE IMAGING SYSTEM

A surgical system includes a handheld cable housing with a user input device positioned thereon. The surgical system includes an endoscope shaft with a distal end and a proximal end. The proximal end of the endoscope shaft is coupled to the handheld cable housing, where the distal end of the endoscope shaft comprises an image sensor. The endoscope shaft is rotatable relative to the handheld cable housing. One or more angular position sensors configured to measure an angular offset relative to a defined image horizon. Upon receiving angular offset data indicative of an angular offset relative to the defined image horizon, an image processor generates rotated image data based on the angular offset data and causes display of the rotated image data. L'invention concerne un système chirurgical incluant un boîtier de câble portatif avec un dispositif d'entrée utilisateur positionné sur celui-ci. Le système chirurgical inclut une tige d'endoscope ayant une extrémité distale et une extrémité proximale. L'extrémité proximale de la tige d'endoscope est couplée au boîtier de câble portatif, où l'extrémité distale de la tige d'endoscope comprend un capteur d'image. La tige d'endoscope est rotative par rapport au boîtier de câble portatif. Un ou plusieurs capteurs de position angulaire sont configurés pour mesurer un décalage angulaire par rapport à un horizon d'image défini. Lors de la réception de données de décalage angulaire indiquant un décalage angulaire par rapport à l'horizon d'image défini, un processeur d'image génère des données d'image en rotation sur la base des données de décalage angulaire et provoque l'affichage des données d'image en rotation.