SYSTEM AND METHOD FOR DEFINITION OF A ZONE OF DYNAMIC BEHAVIOR WITH A CONTINUUM OF POSSIBLE ACTIONS AND LOCATIONS WITHIN THE SAME

A robotic vehicle, such as an autonomous mobile robot (AMR), is provided, comprising a chassis, a navigation system, and a load engagement portion, a plurality of sensors, including an object detection sensor, and a load interaction system. The AMR is configured to perform a load drop and a load pickup within a zone without using predetermined load pick up and drop off locations within the zone. The AMR can determine where to place a load within the zone based on proximity to another object or physical structure within the zone. A location of the zone on the AMR's route can be trained, but pickup and drop locations within the zone can be untrained and undefined in advance. L'invention concerne un véhicule robotisé, tel qu'un robot mobile autonome (AMR), comprenant un châssis, un système de navigation et une partie de mise en prise de charge, une pluralité de capteurs, comprenant un capteur de détection d'objet, et un système d'interaction de charge. L'AMR est configuré pour effectuer un dépôt de charge et un ramassage de charge à l'intérieur d'une zone sans utiliser d'emplacements de ramassage et de dépôt charge prédéfinis à l'intérieur de la zone. L'AMR peut déterminer où placer une charge à l'intérieur de la zone sur la base de la proximité d'un autre objet ou d'une structure physique à l'intérieur de la zone. Un emplacement de la zone sur l'itinéraire d'AMR peut faire l'objet d'un apprentissage, mais des emplacements de ramassage et de dépôt à l'intérieur de la zone peuvent être non appris et indéfinis à l'avance.