FLEXIBLE CATHETER STEERING DEVICE

A catheter steering system wherein the user interface device is a flexible shaft that can be manipulated by hand. The motion imparted on the flexible steering device is reflected in the motion of the catheter tip through an arrangement of pull wires or other mechanisms. Through this arrangement a more intuitive control of the catheter tip is obtained. In an example, a catheter control device includes a catheter port configured to receive the proximal end of a catheter that includes one or more pull wires for attachment to a swashplate, a swashplate, a steering shaft configured to bend in response to a force being applied to the steering shaft; and a mechanism configured to translate the bend of the steering shaft to movement of the swashplate to correspondingly move the distal tip of a catheter coupled to the swashplate. L'invention concerne un système de direction de cathéter dans lequel le dispositif d'interface utilisateur est un arbre flexible qui peut être manipulé à la main. Le mouvement imprimé sur le dispositif de direction flexible est réfléchi dans le mouvement de l'extrémité de cathéter par l'intermédiaire d'un agencement de fils de traction ou d'autres mécanismes. Grâce à cet agencement, une commande plus intuitive de l'extrémité de cathéter est obtenue. Dans un exemple, un dispositif de commande de cathéter comprend un orifice de cathéter conçu pour recevoir l'extrémité proximale d'un cathéter qui comprend un ou plusieurs fils de traction destinés à être fixés à un plateau oscillant, un plateau oscillant, un arbre de direction conçu pour s'incurver en réponse à une force appliquée à l'arbre de direction ; et un mécanisme conçu pour translater l'incurvation de l'arbre de direction afin de déplacer le plateau oscillant de sorte à déplacer de manière correspondante l'extrémité distale d'un cathéter accouplé au plateau oscillant.