ROBOT MOVEMENT CONTROL METHOD AND CONTROL SERVER FOR IMPLEMENTING SAME

The present disclosure relates to a robot movement control method and a control server for implementing same, the method enabling a plurality of robots to quickly arrive at a target position in an appropriate order without interrupting the movement of the other robots when the plurality of robots should move to the same target position. Provided is the robot movement control method and the like, the method comprising the steps of: calculating a final destination movement cost of each of a plurality of robots having the same final destination; and, if the plurality of robots do not have a previous destination movement cost or has a previous destination movement cost that exceeds a predetermined movement cost, assigning, to the plurality of robots in order from the robot with the lowest final destination movement cost, as current destinations, the final destination and one or more low priority destinations for same in order from the most significant destination. La présente divulgation concerne un procédé de commande de mouvement de robot et un serveur de commande pour sa mise en œuvre, le procédé permettant à une pluralité de robots d'arriver rapidement à une position cible dans un ordre approprié sans interrompre le mouvement des autres robots lorsque la pluralité de robots doit se déplacer vers la même position cible. La divulgation concerne le procédé de commande de mouvement de robot et similaire, le procédé comprenant les étapes consistant à : calculer un coût de mouvement de destination final de chacun d'une pluralité de robots ayant la même destination finale ; et, si la pluralité de robots n'ont pas un coût de mouvement de destination précédent ou a un coût de mouvement de destination précédent qui dépasse un coût de mouvement prédéterminé, attribuer, à la pluralité de robots dans l'ordre à partir du robot ayant le coût de mouvement de destination final le plus bas, en tant que destinations actuelles, la destination finale et une ou plusieurs destinations de faible priorité pour celui-ci dans l'ordre à partir de la destination la plus significative. 본 개시는 복수의 로봇들이 동일한 목표 위치로 이동해야 하는 경우 다른 로봇들의 이동에 방해가 되지 않으면서 상기 목표 위치에 적절한 순서로 신속하게 도달할 수 있도록 하는 로봇 이동 제어 방법 및 이를 구현하는 관제 서버에 관한 것으로서, 최종 목적지가 동일한 복수의 로봇들 각각의 최종 목적지 이동 비용을 계산하는 단계, 및 상기 복수의 로봇들이 이전 목적지 이동 비용이 없거나 소정 이동 비용을 초과하는 이전 목적지 이동 비용을 갖는 경우, 상기 복수의 로봇들에게 상기 최종 목적지 이동 비용이 최소인 로봇부터 순서대로, 상기 최종 목적지 및 이를 위한 적어도 하나의 후순위 목적지를 최상위 목적지부터 순서대로 현재 목적지로서 배정하는 단계를 포함하는 로봇 이동 제어 방법 등을 제공할 수 있다.