SYSTEMS AND METHODS TO ENSURE SAFE DRIVING BEHAVIORS ASSOCIATED WITH REMOTE DRIVING APPLICATIONS

Systems and methods to ensure safe driving behaviors in remote driving applications may include a vehicle having an imaging device and a teleoperator station in communication with each other via a network. For example, a safety tunnel having various safety tunnel parameters may be generated based on...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: VON DER OHE, Thomas, SCELSI, Fabrizio, DJUKIC, Bogdan, WOJKE, Nicolai, BUCHMUELLER, Daniel
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:Systems and methods to ensure safe driving behaviors in remote driving applications may include a vehicle having an imaging device and a teleoperator station in communication with each other via a network. For example, a safety tunnel having various safety tunnel parameters may be generated based on location data, map data, vehicle data, and/or sensor data. Remote operation of the vehicle may be monitored with respect to the safety tunnel parameters, and various visual, audio, and/or haptic alerts or feedback may be presented or emitted for the teleoperator to encourage or enforce vehicle operation within the safety tunnel parameters. Further, various autonomous remote operation programs or control routines may be initiated or instructed to ensure safe driving behaviors of the vehicle based on the safety tunnel parameters. Des systèmes et procédés permettant d'assurer des comportements de conduite sûrs associés à des applications de conduite à distance peuvent comprendre un véhicule équipé d'un dispositif d'imagerie et d'un poste de téléopération qui communiquent l'un avec l'autre par l'intermédiaire d'un réseau. Par exemple, un tunnel de sécurité comprenant divers paramètres de tunnel de sécurité peut être généré sur la base de données d'emplacement, de données de carte, de données de véhicule et/ou de données de capteur. Le fonctionnement à distance du véhicule peut être surveillé par rapport aux paramètres de tunnel de sécurité, et divers retours ou alertes visuels, audio et/ou haptiques peuvent être présentés ou émis pour que le téléopérateur encourage ou applique un fonctionnement de véhicule dans les paramètres de tunnel de sécurité. En outre, divers programmes de fonctionnement à distance autonomes ou routines de commande peuvent être initiés ou commandés pour assurer des comportements de conduite sûrs du véhicule sur la base des paramètres de tunnel de sécurité.