FIDUCIAL SYSTEMS FOR PROBE TRACKING AND IDENTIFICATION

A system for determining a position or an orientation of a probe across a drape may include a fiducial assembly that may be coupled to the probe though a drape. The fiducial assembly may include a base, a coupling attached to the base which may be configured to couple the fiducial assembly to the probe across the drape, and one or more fiducials attached to the base. Coupling the fiducials to the probe across the drape can allow sterile fiducials to be coupled to a non-sterile probe to determine the position and orientation of the probe based on images from the of the fiducials on a sterile side of the drape. In some embodiments, the fiducial is aligned with respect to an elongate axis of the probe with a predetermined offset and orientation with respect to the elongate axis of the probe. L'invention concerne un système pour déterminer une position ou une orientation d'une sonde à travers un champ qui peut comprendre un ensemble repère qui peut être couplé à la sonde par l'intermédiaire d'un champ. L'ensemble repère peut comprendre une base, un couplage fixé à la base qui peut être configuré pour coupler l'ensemble repère à la sonde à travers le champ, et un ou plusieurs repères fixés à la base. Le couplage des repères à la sonde à travers le champ peut permettre à des repères stériles d'être couplés à une sonde non stérile pour déterminer la position et l'orientation de la sonde sur la base d'images provenant des repères sur un côté stérile du champ. Dans certains modes de réalisation, le repère est aligné par rapport à un axe allongé de la sonde avec un décalage et une orientation prédéterminés par rapport à l'axe allongé de la sonde.