LOCKING MECHANISMS FOR ROTATABLE FINGERS

A system includes a frame, an arm, a finger, and a locking mechanism. The arm is movable with respect to the frame in first and second directions. The finger is rotatably coupled to the arm and is capable of rotating between an open position and a holding position. The locking mechanism is coupled to the finger and can be in unlocked and locked configurations. The locking mechanism allows the finger to rotate between the open and holding positions when the locking mechanism is in the unlocked configuration, transition from the unlocked configuration to the locked configuration in response to the finger rotating to the holding position, hold the finger in the holding position when the locking mechanism is in the locked configuration, and transition from the locked configuration to the unlocked configuration in response to movement of the arm with respect to the frame in the second direction. L'invention porte sur un système comprenant un cadre, un bras, un doigt et un mécanisme de verrouillage. Le bras est mobile par rapport au cadre dans des première et seconde directions. Le doigt est couplé de manière rotative au bras et peut tourner entre une position ouverte et une position de maintien. Le mécanisme de verrouillage est couplé au doigt et peut être dans des configurations déverrouillée et verrouillée. Le mécanisme de verrouillage permet au doigt de tourner entre les positions ouverte et de maintien lorsque le mécanisme de verrouillage est dans la configuration déverrouillée, de passer de la configuration déverrouillée à la configuration verrouillée en réponse à la rotation du doigt vers la position de maintien, de maintenir le doigt dans la position de maintien lorsque le mécanisme de verrouillage est dans la configuration verrouillée, et de passer de la configuration verrouillée à la configuration déverrouillée en réponse au mouvement du bras par rapport au cadre dans la seconde direction.