METHODS, APPARATUS AND COMPUTER-READABLE MEDIA FOR PERFORMING SIDELINK POSITIONING USING ONE OR MORE REFERENCE USER EQUIPMENTS

Embodiments described herein relate to methods and apparatuses for performing sidelink positioning using one or more reference user equipments, UEs. A method in a method performed by a target user equipment, UE, comprises selecting one or more reference UEs from one or more candidate UEs based on, for each candidate UE, an identification of a SL synchronization source utilized by the candidate UE utilized by the candidate UE. Des modes de réalisation de la présente invention concernent des procédés et des appareils permettant d'établir un positionnement de liaison latérale à l'aide d'un ou de plusieurs équipements utilisateurs, UE, de référence. Un procédé dans un procédé mis en œuvre par un équipement utilisateur, UE, cible, comprend les étapes consistant à sélectionner un ou plusieurs UE de référence parmi un ou plusieurs UE candidats sur la base, pour chaque UE candidat, d'une identification d'une source de synchronisation SL utilisée par l'UE candidat.