METHODS, APPARATUS AND COMPUTER-READABLE MEDIA FOR ENABLING PERFORMANCE OF SIDELINK POSITIONING OF A TARGET UE USING A PLURALITY OF REFERENCE UES

Embodiments described herein relate to methods and apparatuses for enabling performance of sidelink, SL, positioning of a target UE using a plurality of reference UEs. A method in a first controlling user equipment, UE, comprises: determining one or more inter-UE coordination, IUC, messages relating to resource reservation for the plurality of reference UEs; and transmitting the one or more IUC messages to the plurality of reference UEs. Des modes de réalisation de la présente divulgation concernent des procédés et des appareils permettant d'effectuer un positionnement par liaison latérale (SL) d'un UE cible à l'aide d'une pluralité d'UE de référence. Dans un premier équipement utilisateur (UE) de commande, un procédé consiste à : déterminer un ou plusieurs messages de coordination inter-UE (IUC) se rapportant à la réservation de ressources pour la pluralité d'UE de référence ; et transmettre le(s) message(s) IUC à la pluralité d'UE de référence.