SURGICAL TOOL RETAINING DEVICE FOR SURGICAL ROBOT

The present invention relates to a surgical tool retaining device for a surgical robot and, more specifically, to a surgical tool retaining device for a surgical robot, wherein the shaft-supporting sleeve of the surgical tool is stably retained/supported such that deformation of related components can be prevented, and durability can be improved. The surgical tool retaining device for a surgical robot according to the present invention comprises: a sleeve for supporting a surgical tool having a shaft; a chuck device portion comprising a chuck body to which the sleeve is fastened, a chuck imbedded in the chuck body so as to retain the surgical tool, thereby selectively retaining the shaft, and a manipulation force application portion for applying a manipulation force for engaging and disengaging operations of the chuck; and a holder portion having a sleeve support portion on which the chuck device portion is installed, the sleeve support portion being mounted on an end portion of a robot arm such that the sleeve is seated/supported without vibrating. The sleeve has a first sleeve fastening portion formed so as to face the sleeve support portion of a hollow sleeve body having a shaft insertion hole formed therein, and the sleeve support portion has a second sleeve fastening portion formed such that the first sleeve fastening portion is clamped thereto. La présente invention se réfère à un dispositif de retenue d'outil chirurgical pour un robot chirurgical, et plus spécifiquement à un dispositif de retenue d'outil chirurgical pour un robot chirurgical, le manchon de support de tige de l'outil chirurgical étant retenu/supporté de manière stable afin de prévenir une déformation de composants associés, et d'améliorer la durabilité. Le dispositif de retenue d'outil chirurgical pour un robot chirurgical selon la présente invention comprend : un manchon pour supporter un outil chirurgical comportant une tige ; une partie de dispositif de mandrin comprenant un corps de mandrin auquel le manchon est fixé, un mandrin intégré dans le corps de mandrin pour retenir l'outil chirurgical, et retenir ainsi sélectivement la tige, et une partie d'application de force de manipulation pour appliquer une force de manipulation pour des opérations de mise en prise et de libération du mandrin ; et une partie de retenue comportant une partie de support de manchon sur laquelle la partie de dispositif de mandrin est installée, la partie de support de manchon étant montée sur une partie