ROBOT PROCESS TOOL EXCHANGE DEVICE
The present invention provides a robot process tool exchange device, comprising: a first coupling module configured to be mounted on a robot; and a second coupling module configured to be mounted on a process tool, wherein one of the first coupling module and the second coupling module comprises a s...
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; kor |
| Schlagworte: | |
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| Zusammenfassung: | The present invention provides a robot process tool exchange device, comprising: a first coupling module configured to be mounted on a robot; and a second coupling module configured to be mounted on a process tool, wherein one of the first coupling module and the second coupling module comprises a switching magnetic unit configured to generate a magnetic path to cause the one to be magnetically coupled to the other of the first coupling module and the second coupling module, or to release the magnetic path to cause the one to be separated from the other, and the other of the first coupling module and the second coupling module comprises a clamping unit configured to clamp the one by being transformed in posture by means of magnetic force as the switching magnetic unit generates the magnetic path.
La présente invention concerne un dispositif d'échange d'outils de traitement robotique, comprenant : un premier module d'accouplement conçu pour être monté sur un robot ; et un second module d'accouplement conçu pour être monté sur un outil de traitement, un élément parmi le premier module d'accouplement et le second module d'accouplement comprenant une unité magnétique de commutation conçue pour générer un trajet magnétique pour amener ledit élément à être accouplé magnétiquement à l'autre élément parmi le premier module d'accouplement et le second module d'accouplement, ou pour libérer le trajet magnétique pour amener ledit élément à être séparé de l'autre élément, et l'autre élément parmi le premier module d'accouplement et le second module accouplement comprenant une unité de serrage conçue pour serrer ledit élément par transformation de posture au moyen d'une force magnétique lorsque l'unité magnétique de commutation génère le trajet magnétique.
본 발명은 로봇에 장착되도록 형성되는 제1 결합 모듈; 공정 툴에 장착되도록 형성되는 제2 결합 모듈; 상기 제1 결합 모듈 및 상기 제2 결합 모듈 중 하나는, 자기 경로를 생성하여 상기 하나가 상기 제1 결합 모듈 및 상기 제2 결합 모듈 중 다른 하나와 자력 결합되게 하거나, 상기 자기 경로를 해제하여 상기 하나와 상기 다른 하나가 분리되게 하도록 구성되는 스위칭 마그네틱 유닛을 포함하고, 상기 다른 하나는, 상기 스위칭 마그네틱 유닛이 상기 자기 경로를 생성함에 따른 자력에 의해 자세 변환되어, 상기 하나를 클램핑하도록 구성되는 클램핑 유닛을 포함하는, 로봇용 공정 툴 교환 장치를 제공한다. |
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