MOTOR DRIVE DEVICE AND MOTOR DRIVE METHOD

A motor drive device (10) comprises: an actual speed signal generation unit (4) that generates an actual speed signal; a target speed signal generation unit (5) that generates a target speed signal; a speed comparison unit (6) that compares the actual speed signal and the target speed signal; and a speed command generation unit (7) that generates a speed command signal in accordance with an output from the speed comparison unit (6). The speed command generation unit (7) includes: a step width generation unit (7A) that, in accordance with the output of the speed comparison unit (6), generates a step width signal indicating a step width that includes a size and a plus/minus sign for which one of the actual speed and the target speed serves as a reference and which correspond to the size of the other of the actual speed and the target speed; an update signal generation unit (7B) that generates an update signal; and an integration calculation unit (7C) that adds, at a timing of the update signal, the step width expressed in the step width signal to the speed command signal and outputs the resulting signal. L'invention concerne un dispositif d'entraînement de moteur (10) qui comprend : une unité de génération de signal de vitesse réelle (4) qui génère un signal de vitesse réelle ; une unité de génération de signal de vitesse cible (5) qui génère un signal de vitesse cible ; une unité de comparaison de vitesse (6) qui compare le signal de vitesse réelle et le signal de vitesse cible ; et une unité de génération de commande de vitesse (7) qui génère un signal de commande de vitesse en fonction d'une sortie de l'unité de comparaison de vitesse (6). L'unité de génération de commande de vitesse (7) comprend : une unité de génération de largeur de pas (7A) qui, en fonction de la sortie de l'unité de comparaison de vitesse (6), génère un signal de largeur de pas indiquant une largeur de pas qui comprend une taille et un signe plus/moins pour lequel l'une de la vitesse réelle et de la vitesse cible sert de référence et qui correspondent à la taille de l'autre de la vitesse réelle et de la vitesse cible ; une unité de génération de signal de mise à jour (7B) qui génère un signal de mise à jour ; et une unité de calcul d'intégration (7C) qui ajoute, à une synchronisation du signal de mise à jour, la largeur de pas exprimée dans le signal de largeur de pas au signal de commande de vitesse et qui émet le signal résultant. モータ駆動装置（１０）は、実速度信号を生成する実速度信号生成部（４）と、目標速度信号を生成する目標速度