WELDING STATE DETERMINATION METHOD AND DETERMINATION SYSTEM

This welding state determination method comprises: a step for acquiring a first image which is an image of a welded spot; a step for measuring the intensity of light being emitted from a welded member that has been irradiated with a laser beam, along the moving direction of the laser beam; a step for creating a second image by converting, into an image, measurements of the intensity of light along the moving direction of the laser beam; and a step for determining the state of the welded spot on the basis of determination images that include the first image and the second image. Ce procédé de détermination d'état de soudage comprend : une étape d'acquisition d'une première image qui est une image d'un point soudé ; une étape de mesure de l'intensité de la lumière émise par un élément soudé qui a été irradié avec un faisceau laser, le long de la direction de déplacement du faisceau laser ; une étape de création d'une seconde image par conversion, en une image, de mesures de l'intensité de la lumière le long de la direction de déplacement du faisceau laser ; et une étape de détermination de l'état du point soudé sur la base d'images de détermination qui comprennent la première image et la seconde image. 溶接状態の判定方法は、溶接部の画像である第１画像を取得するステップと、レーザが照射された被溶接部材から放出される光の強度をレーザの移動方向に沿って測定するステップと、当該光の強度の測定値をレーザの移動方向に対応して画像化し、第２画像を作成するステップと、第１画像と第２画像を含む判定用画像に基づいて溶接部の状態を判定するステップとを備える。