INKJET RECORDING DEVICE

A first linear motion device (50) relatively moves a carriage (40) and a recording medium (20) in a first coordinate axis direction. A rotary device (75) rotates the carriage (40) about a rotation axis (R) in a third coordinate axis direction. An inkjet head (30) is provided on a first side in the vertical direction (V) with respect to a recording surface (21), and jets an ink from a plurality of nozzles (31) on a second side in the vertical direction (V) while the carriage (40) and the recording medium (20) are relatively moving. The plurality of nozzles (31) are provided on a jetting surface (32) in the third coordinate axis direction. In a moving state, a second linear motion device (60) relatively moves the carriage (40) and the recording medium (20) in a second coordinate axis direction. In a moving state, the rotary device (75) rotates the carriage (40) about the rotation axis (R) which is set at a position coinciding with the jetting surface (32) in the vertical direction (V) or at a position further toward the second side than the jetting surface (32). Selon l'invention, un premier dispositif de déplacement linéaire (50) déplace relativement un chariot (40) et un support d'impression (20) dans une première direction d'axe de coordonnées. Un dispositif rotatif (75) fait tourner le chariot (40) autour d'un axe de rotation (R) dans une troisième direction d'axe de coordonnées. Une tête à jet d'encre (30) est disposée sur un premier côté dans la direction verticale (V) par rapport à une surface d'impression (21) et projette une encre à partir d'une pluralité de buses (31) sur un deuxième côté dans la direction verticale (V) tandis que le chariot (40) et le support d'impression (20) se déplacent relativement. La pluralité de buses (31) sont disposées sur une surface d'éjection (32) dans la troisième direction d'axe de coordonnées. Dans un état de déplacement, un second dispositif de déplacement linéaire (60) déplace relativement le chariot (40) et le support d'impression (20) dans une deuxième direction d'axe de coordonnées. Dans un état de déplacement, le dispositif rotatif (75) fait tourner le chariot (40) autour de l'axe de rotation (R) qui est réglé à une position coïncidant avec la surface d'éjection (32) dans la direction verticale (V) ou à une position plus loin vers le deuxième côté que la surface d'éjection (32). 第一直動装置（５０）は、キャリッジ（４０）及び記録媒体（２０）を第一座標軸方向に相対移動させる。回転装置（７５）は、キャリッジ（４０）を第三座標軸方向に沿った回転軸（Ｒ）を中心として回転させる。インクジェットヘッド（３０）は、記録面（２１）に対して垂直方向（Ｖ）の第