UNMANNED ACCESS FLOOR CONSTRUCTION SYSTEM INCLUDING ALIGNMENT PLATE AND ACCESS FLOOR CONSTRUCTION METHOD USING SAME

According to the present invention, provided is an unmanned access floor construction system including an installation frame (10), a floor (30) coupled to the installation frame (10), and a pad (20) that couples the floor (30) to the correct position of the installation frame (10), the unmanned construction system, which is for an access floor, comprising an unmanned robot connected to a control server (1) through wired or wireless communication, wherein the unmanned robot includes: a loading robot (100) that loads the floor (30); an installation robot (200) that moves and installs the floor (30) loaded on the loading robot (100), to the installation frame (10); and an alignment unit (300) that mounts the pad (20) at a pad installation position (32) of the floor (30) when the installation robot (200) moves the floor (30) to the installation frame (10). According to the present invention, it is possible to quickly perform floor installation location selection and leveling work through the installation of a mat and a floor by a robot, thereby reducing construction costs and shortening the construction period. In addition, a pad for coupling a plurality of floors to the correct position of an installation frame may be automatically located at an exact installation position of the floor. La présente invention concerne un système de construction de plancher d'accès autonome comprenant un cadre d'installation (10), un plancher (30) couplé au cadre d'installation (10) et un bloc (20) qui couple le plancher (30) à la position correcte du cadre d'installation (10), le système de construction autonome, qui est destiné à un plancher d'accès, comprenant un robot autonome connecté à un serveur de commande (1) par l'intermédiaire d'une communication filaire ou sans fil, le robot autonome comprenant : un robot de chargement (100) qui charge le plancher (30) ; un robot d'installation (200) qui déplace et installe le plancher (30) chargé sur le robot de chargement (100), sur le cadre d'installation (10) ; et une unité d'alignement (300) qui monte le bloc (20) au niveau d'une position d'installation de bloc (32) du plancher (30) lorsque le robot d'installation (200) déplace le plancher (30) vers le cadre d'installation (10). Selon la présente invention, il est possible d'effectuer rapidement une sélection d'emplacement d'installation de plancher et un travail de nivellement par l'installation d'un tapis et d'un plancher par un robot, ce qui permet de réduire les coûts de co