SENSOR-GUIDED ROBOTIC SURGERY
A surgical robotic system includes a robotic arm having a surgical instrument. The surgical robotic system also includes a surgeon console including a pair of hand controllers for controlling the robotic arm and the surgical instrument. The system further includes a sensor, which may be 3D printed,...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | A surgical robotic system includes a robotic arm having a surgical instrument. The surgical robotic system also includes a surgeon console including a pair of hand controllers for controlling the robotic arm and the surgical instrument. The system further includes a sensor, which may be 3D printed, disposed on tissue and configured to measure at least one parameter pertaining to the tissue. The system additionally includes a controller configured to receive sensor data from the sensor, the sensor data including the at least one parameter and control at least one of the robotic arm or the surgical instrument based on the sensor data.
Un système robotique chirurgical comprend un bras robotique ayant un instrument chirurgical. Le système robotique chirurgical comprend également une console de chirurgien comprenant une paire de dispositifs de commande de main pour commander le bras robotique et l'instrument chirurgical. Le système comprend en outre un capteur, qui peut être imprimé en 3D, situé sur un tissu et conçu pour mesurer au moins un paramètre se rapportant au tissu. Le système comprend en outre un dispositif de commande conçu pour recevoir des données de capteur provenant du capteur, les données de capteur comprenant le ou les paramètres et commander le bras robotique et/ou l'instrument chirurgical sur la base des données de capteur. |
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