METHOD TO ANALYZE AT LEAST ONE OBJECT IN AN ENVIRONMENT OF A SENSOR DEVICE FOR A VEHICLE

The invention relates to a method to analyze at least one object (23) in an environment (5) of a sensor device (2) for a vehicle (1). The method comprises: Providing (S2) a sensor information (12) describing the at least one object (23) by at least one measurement point (11) located at a first radia...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: MOHAPATRA, Sambit, KRUPINSKI, Kevin, GOTZIG, Heinrich
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:The invention relates to a method to analyze at least one object (23) in an environment (5) of a sensor device (2) for a vehicle (1). The method comprises: Providing (S2) a sensor information (12) describing the at least one object (23) by at least one measurement point (11) located at a first radial distance (r1) to the sensor device (2); determining (S4) an artificial sensor information (13) describing at least one artificial point (14) in the environment (5), wherein the artificial point (14) is located at a second radial distance (r2) to the sensor device (2) that is greater than the first radial distance (r1) by a predetermined distance value (Δr); and analyzing (S6) the at least one object (23) by applying an analysis algorithm (21) on both the provided sensor information (12) and the determined artificial sensor information (13). L'invention se rapporte à un procédé d'analyse d'au moins un objet (23) dans un environnement (5) d'un dispositif de capteur (2) pour un véhicule (1). Le procédé consiste : à fournir (S2) des informations de capteur (12) décrivant le ou les objets (23) par au moins un point de mesure (11) situé à une première distance radiale (r1) par rapport au dispositif de capteur (2) ; à déterminer (S4) des informations de capteur artificiel (13) décrivant au moins un point artificiel (14) dans l'environnement (5), le point artificiel (14) étant situé à une seconde distance radiale (r2) par rapport au dispositif de capteur (2) qui est supérieure à la première distance radiale (r1) d'une valeur de distance prédéterminée (Δr) ; et à analyser (S6) le ou les objets (23) par application d'un algorithme d'analyse (21) à la fois sur les informations de capteur fournies (12) et sur les informations de capteur artificiel déterminées (13).