LASER TRAJECTORY MARKER

Systems, methods, and devices are disclosed for robotic surgical systems including a non-contact marking device, comprising a body sized and shaped to be at least partially inserted into a guide slot of a scalpel guide; a shoulder extending outwardly from the body configured to limit a distance the body may be at least partially inserted into the guide slot of the scalpel guide; and a marking device configured to emit a light, the marking device configured to project light from a bottom face of the body such that the light projected by the marking device is coaxially aligned with a longitudinal axis of a tool guide of a surgical system when the non-contact marking device is at least partially inserted in the guide slot of the scalpel guide while the scalpel guide is inserted in the tool guide of the surgical system. Des systèmes, des procédés et des dispositifs sont divulgués pour des systèmes chirurgicaux robotiques comprenant un dispositif de marquage sans contact, comprenant un corps dimensionné et formé pour être au moins partiellement inséré dans une fente de guidage d'un guide de scalpel ; un épaulement s'étendant vers l'extérieur à partir du corps configuré pour limiter une distance du corps peut être au moins partiellement inséré dans la fente de guidage du guide de scalpel ; et un dispositif de marquage configuré pour émettre une lumière, le dispositif de marquage étant configuré pour projeter de la lumière à partir d'une face inférieure du corps de telle sorte que la lumière projetée par le dispositif de marquage est alignée de manière coaxiale avec un axe longitudinal d'un guide d'outil d'un système chirurgical lorsque le dispositif de marquage sans contact est au moins partiellement inséré dans la fente de guidage du guide de scalpel tandis que le guide de scalpel est inséré dans le guide d'outil du système chirurgical.