SYSTEMS AND METHODS FOR TIME TO TARGET ESTIMATION FROM IMAGE CHARACTERISTICS

A system for navigating an interventional instrument in an anatomy of a patient. The system receives one or more images including a portion of the anatomy of the patient and an interventional instrument disposed within the portion of the anatomy. The system identifies, from the one or more images, a location of the interventional instrument in the portion of the anatomy and an anatomical feature of the portion of the anatomy. The system further identifies a target region of interest (ROI) in the anatomy. The system predicts a time to navigate the interventional instrument from the location of the interventional instrument, through the portion of the anatomy, to the location of the target ROI based on the anatomical feature of the portion of the anatomy. L'invention concerne un système de navigation d'un instrument d'intervention dans une anatomie d'un patient. Le système reçoit une ou plusieurs images comprenant une partie de l'anatomie du patient et un instrument d'intervention disposé à l'intérieur de la partie de l'anatomie. Le système identifie, à partir de la ou des images, un emplacement de l'instrument d'intervention dans la partie de l'anatomie et une caractéristique anatomique de la partie de l'anatomie. Le système identifie en outre une région d'intérêt cible (ROI) dans l'anatomie. Le système prédit un temps de navigation de l'instrument d'intervention à partir de l'emplacement de l'instrument d'intervention, à travers la partie de l'anatomie, jusqu'à l'emplacement de la ROI cible sur la base de la caractéristique anatomique de la partie de l'anatomie.