DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING MOVEMENTS OF AN OBJECT IN AN OPEN- AND/OR CLOSED-LOOP MANNER

Im Hinblick auf eine hohe Dynamik bei hoher Genauigkeit und geringer Energieaufnahme ist eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung von Bewegungen eines Objekts angegeben, wobei die Vorrichtung einen zur Bewegung des Objekts ausgebildeten elektromagnetischen Aktor (2) mit einem Stator (3) und einem mit dem Stator (3) zur Erzeugung der Bewegung elektromagnetisch wechselwirkenden und mit dem Objekt gekoppelten oder das Objekt tragenden Rotor (4), ein den Rotor (4) führendes und/oder tragendes Flexure (7, 12) und mindestens einen Sensor (13) zur Detektion einer Bewegung des Rotors (4) und/oder des Objekts aufweist, wobei ein aufgrund einer Bewegung des Rotors (4) und/oder des Objekts erzeugtes Sensorsignal des mindestens einen Sensors (13) zur Steuerung und/oder Regelung einer Position des Rotors (4) nutzbar ist. Des Weiteren ist ein entsprechendes Verfahren angegeben. In respect of high dynamics at high accuracy and low energy consumption, the invention specifies a device for controlling movements of an object in an open- and/or closed-loop manner, wherein the device has an electromagnetic actuator (2), designed to move the object, with a stator (3) and with a rotor (4) coupled to the stator (3), in an electromagnetically interacting manner, for generating the movement and coupled to the object or supporting the object, a flexure (7, 12) that guides and/or supports the rotor (4) and at least one sensor (13) for detecting a movement of the rotor (4) and/or of the object, wherein a sensor signal of the at least one sensor (13) generated on the basis of a movement of the rotor (4) and/or of the object can be used to control a position of the rotor (4) in an open- and/or closed-loop manner. The invention also relates to a corresponding method. Dans la perspective d'une dynamique élevée à précision élevée et faible consommation d'énergie, l'invention concerne un dispositif permettant de commander des déplacements d'un objet en boucle ouverte et/ou fermée. Le dispositif comporte un actionneur électromagnétique (2) conçu pour déplacer l'objet, avec un stator (3) et avec un rotor (4) accouplé au stator (3) de manière à interagir électromagnétiquement, afin de générer le déplacement et accouplé à l'objet ou supportant l'objet, une flexion (7, 12) qui guide et/ou supporte le rotor (4) et au moins un capteur (13) permettant de détecter un déplacement du rotor (4) et/ou de l'objet. Un signal de capteur de l'au moins un capteur (13) généré en fonction d'un déplacem