DYNAMIC CONTROL OF OPERATIONAL DATA HANDLING SETTINGS IN MOBILE ROBOTS

A method includes: maintaining data handling settings at a mobile robot; generating operational data at the mobile robot, the operational data defining a current state of the mobile robot; storing the operational data in a memory of the mobile robot; selecting, based on the data handling settings, a...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	JIAO, Aoran, NARIN, Benjamin, PRUITT, Annelise, ARANDORENKO, Peter, ARVIND, Achal, WISE, Melonee
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING CONTROLLING COUNTING DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING PHYSICS REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	A method includes: maintaining data handling settings at a mobile robot; generating operational data at the mobile robot, the operational data defining a current state of the mobile robot; storing the operational data in a memory of the mobile robot; selecting, based on the data handling settings, a portion of the operational data; transmitting the selected portion of the operational data; in response to a determination that the operational data meets a condition, obtaining updated data handling settings; and selecting a subsequent portion of the operational data for transmission according to the updated data handling settings. L'invention concerne un procédé qui consiste à : maintenir des paramètres de gestion de données au niveau d'un robot mobile; générer des données opérationnelles au niveau du robot mobile, les données opérationnelles définissant un état actuel du robot mobile; stocker les données opérationnelles dans une mémoire du robot mobile; sélectionner, sur la base des paramètres de gestion de données, une partie des données opérationnelles; transmettre la partie sélectionnée des données opérationnelles; en réponse à une détermination selon laquelle les données opérationnelles satisfont une condition, obtenir des paramètres de gestion de données mis à jour; et sélectionner une partie ultérieure des données opérationnelles pour une transmission selon les paramètres de gestion de données mis à jour.