OPERATIONAL STATE DETECTION FOR OBSTACLES IN MOBILE ROBOTS

A method includes: capturing, using a sensor of a mobile robot, sensor data representing a physical environment of the mobile robot; detecting, from the sensor data, an obstacle in the physical environment; responsive to detecting the obstacle, determining from the sensor data whether the obstacle exhibits a predetermined attribute; assigning a first operational state or a second operational state to the obstacle, according to the determination; selecting a navigational constraint based on the assigned operational state; and controlling a locomotive assembly of the mobile robot to navigate the physical environment based on the selected navigational constraint. Un procédé consiste à : capturer, à l'aide d'un capteur d'un robot mobile, des données de capteur représentant un environnement physique du robot mobile ; détecter, à partir des données de capteur, un obstacle dans l'environnement physique ; en réponse à la détection de l'obstacle, déterminer, à partir des données de capteur, si l'obstacle présente un attribut prédéterminé ; attribuer un premier état opérationnel ou un second état opérationnel à l'obstacle, en fonction de la détermination ; sélectionner une contrainte de navigation sur la base de l'état opérationnel attribué ; et commander un ensemble locomotif du robot mobile pour naviguer dans l'environnement physique sur la base de la contrainte de navigation sélectionnée.