METHOD AND SYSTEM FOR MATCHING THREE-DIMENSIONAL MODEL AND STREET VIEW DATA

The present disclosure relates to a method, performed by at least one processor, for matching a three-dimensional model and street view data. The method for matching a three-dimensional model and street view data comprises the steps of: receiving a three-dimensional model of a specific area, the model including texture information and three-dimensional geometric information represented with an absolute coordinate location; receiving a plurality of street view image data of the specific area including street view images captured at a plurality of nodes in the specific area and pieces of absolute coordinate location information about the plurality of street view images with first accuracy; and estimating absolute coordinate location information and orientation information about the plurality of street view images with second accuracy on the basis of the three-dimensional model and street view data. The second accuracy is higher than the first accuracy. La présente divulgation concerne un procédé, mis en œuvre par au moins un processeur, permettant de mettre en correspondance un modèle tridimensionnel et des données de vue de rue. Le procédé de mise en correspondance d'un modèle tridimensionnel et de données de vue de rue comprend les étapes consistant à : recevoir un modèle tridimensionnel d'une zone particulière, le modèle comprenant des informations de texture et des informations géométriques tridimensionnelles représentées avec un emplacement de coordonnées absolues ; recevoir une pluralité de données d'image de vue de rue de la zone particulière comprenant des images de vue de rue capturées au niveau d'une pluralité de nœuds dans la zone particulière et des éléments d'informations d'emplacement de coordonnées absolues concernant la pluralité d'images de vue de rue avec une première précision ; et estimer des informations d'emplacement de coordonnées absolues et des informations d'orientation concernant la pluralité d'images de vue de rue avec une seconde précision sur la base du modèle tridimensionnel et des données de vue de rue. La seconde précision est supérieure à la première précision. 본 개시는 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, 3차원 모델과 거리뷰 데이터를 정합시키는 방법에 관한 것이다. 3차원 모델과 거리뷰 데이터를 정합시키는 방법은, 절대좌표 위치로 표현된 3차원 기하정보 및 텍스처 정보를 포함하는 특정 지역의 3차원 모델을 수신하는 단계, 특정 지역 내의 복수의 노드에서 촬영된 복수의 거리뷰 영상 및 복수의 거리뷰 영상에 대한 제1 정확도의 절대좌표 위치 정보를 포함하는 특정 지역의 거리뷰 데이터를 수신하는 단계 및 3차원 모델 및 거리뷰 데이터에 기초하여 복수의 거리뷰 영상에 대한 제2 정확도의 절대좌표 위치 정보 및 방향 정보를 추정하는 단계를 포함하고, 제2 정확도는 제1 정확도보다 높은 정확도이다.