METHOD AND ELECTRONIC DEVICE FOR GENERATING A PANORAMIC IMAGE

The method comprises obtaining a plurality of frames corresponding to an environment, receiving inertial sensor data of the imaging device for each of the plurality of frames, determining a first features corresponding to a first frame of the plurality of frames and a second features, determining a first partial region corresponding to the first frame and a second partial region corresponding to the second frame, for each next frame after the second frame, identifying a next partial region of the next frame, determining next features corresponding to the next frame and updating the next partial region for the next frame, generating a similarity between each frame of the plurality of frames and generating a panoramic image by merging the plurality of frames based on the similarity between each frame of the plurality of frames. Le procédé selon l'invention comporte les étapes consistant à obtenir une pluralité de trames correspondant à un environnement, à recevoir des données de capteur inertiel du dispositif d'imagerie pour chacune de la pluralité de trames, à déterminer des premières caractéristiques correspondant à une première trame de la pluralité de trames et des secondes caractéristiques, à déterminer une première région partielle correspondant à la première trame et une seconde région partielle correspondant à la seconde trame, pour chaque trame suivante après la seconde trame, à identifier une région partielle suivante de la trame suivante, à déterminer des caractéristiques suivantes correspondant à la trame suivante et à mettre à jour la région partielle suivante pour la trame suivante, à générer une similarité entre chaque trame de la pluralité de trames et à générer une image panoramique en fusionnant la pluralité de trames d'après la similarité entre chaque trame de la pluralité de trames.