ELECTRIC MOTOR OPERATION DEVICE

A motor drive device according to the present invention comprises: an inverter that is electrically connected to a motor which has an air bearing; and an inverter control unit that provides the inverter with a PWM control signal on the basis of a pulse width modulation method for controlling an operation of the inverter. The inverter control unit outputs, to the inverter, a PWM control signal that includes a carrier wave which is set at a pre-levitation frequency when the air bearing is not in a levitation rotation speed range, or outputs, to the inverter, a PWM control signal that includes a carrier wave which is set at a post-levitation frequency when the air bearing is in the levitation rotation speed range. The pre-levitation frequency is lower than the post-levitation frequency. Un dispositif d'entraînement de moteur selon la présente invention comprend : un onduleur qui est électriquement connecté à un moteur qui a un palier à air ; et une unité de commande d'onduleur qui fournit à l'onduleur un signal de commande PWM sur la base d'un procédé de modulation de largeur d'impulsion pour commander un fonctionnement de l'onduleur. L'unité de commande d'onduleur délivre en sortie, à l'onduleur, un signal de commande PWM qui comprend une onde porteuse qui est établie à une fréquence de pré-lévitation lorsque le palier à air n'est pas dans une plage de vitesse de rotation de lévitation, ou délivre en sortie, à l'onduleur, un signal de commande PWM qui comprend une onde porteuse qui est établie à une fréquence de post-lévitation lorsque le palier à air est dans la plage de vitesse de rotation de lévitation. La fréquence de pré-lévitation est inférieure à la fréquence de post-lévitation. モータ駆動装置は、空気軸受を有するモータに電気的に接続されたインバータと、インバータの動作を制御するパルス幅変調方式に基づくＰＷＭ制御信号をインバータに与えるインバータ制御部と、を備える。インバータ制御部は、空気軸受が浮上回転数域ではないときに浮上前周波数に設定されたキャリア波を含むＰＷＭ制御信号をインバータへ出力し、空気軸受が浮上回転数域であるときに浮上後周波数に設定されたキャリア波を含むＰＷＭ制御信号をインバータへ出力する。浮上前周波数は、浮上後周波数よりも、低い。