SENSOR MODULE AND COMPUTATION CIRCUIT

This sensor module comprises a sensor that outputs a signal corresponding to deformation of an elastic member, and a computation circuit that receives the signal from the sensor. The computation circuit measures the length of time of a target period in which the signal strength is outside a range defined by threshold values, calculates a signal gradient on the basis of the length of at least one portion of the target period and the amount of variation in the signal in the at least one portion of the target period, and computes a stress value representing the stress applied to the elastic member on the basis of the gradient and the length of time of the target period. La présente invention concerne un module de capteur qui comprend un capteur qui émet un signal correspondant à la déformation d'un élément élastique, et un circuit de calcul qui reçoit le signal en provenance du capteur. Le circuit de calcul mesure la durée d'une période cible pendant laquelle l'intensité de signal est en dehors d'une plage définie par des valeurs de seuil, calcule un gradient de signal sur la base de la durée d'au moins une partie de la période cible et de la quantité de variation du signal dans la ou les parties de la période cible, et calcule une valeur de contrainte représentant la contrainte appliquée à l'élément élastique sur la base du gradient et de la durée de la période cible. センサモジュールは、弾性部材の変形に応じた信号を出力するセンサと、センサから信号を受信する演算回路と、を備えており、演算回路は、閾値によって定められる範囲の外に信号の強度が存在する対象期間の時間の長さを計測し、対象期間の少なくとも一部分の時間の長さと、対象期間の少なくとも一部分における信号の変動量と、に基づいて信号の傾きを演算し、対象期間の時間の長さと、傾きと、に基づいて弾性部材に加わる応力を示す応力値を演算する。