SELECTIVE OPERATION OF A SENSING UNIT OF A LIDAR SYSTEM

A LIDAR system that includes optics configured to (a) transmit, using a scanner, a transmitted signal, and (b) receive, using the scanner, reflections from objects, during a scan segment time window that corresponds to a scan segment of a field of view (FOV) of the LIDAR system; a sensing unit that...

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Hauptverfasser: SHAPIRA, Elchanan, BAKISH, Idan, MOR, Ran, COHEN, David, ESHEL, Ronen
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:A LIDAR system that includes optics configured to (a) transmit, using a scanner, a transmitted signal, and (b) receive, using the scanner, reflections from objects, during a scan segment time window that corresponds to a scan segment of a field of view (FOV) of the LIDAR system; a sensing unit that includes multiple sensing elements; and a controller that is arranged to (a) activate the multiple sensing elements before starting to receive the reflections, and (b) selectively deactivate at least some of the multiple sensing elements, based on a scan direction of the scan segment, thereby reducing a number of active sensing elements during the scan segment time window. La présente invention concerne un système LIDAR qui comprend une optique configurée pour (a) transmettre, à l'aide d'un scanner, un signal transmis, et (b) recevoir, à l'aide du scanner, des réflexions provenant d'objets, pendant une fenêtre temporelle de segment de balayage qui correspond à un segment de balayage d'un champ de vision (FOV) du système LIDAR ; une unité de détection qui comprend de multiples éléments de détection ; et un dispositif de commande qui est conçu pour (a) activer les multiples éléments de détection avant de commencer à recevoir les réflexions, et (b) désactiver sélectivement au moins certains des multiples éléments de détection, sur la base d'une direction de balayage du segment de balayage, ce qui permet de réduire un nombre d'éléments de détection actifs pendant la fenêtre temporelle de segment de balayage.