METHODS, SYSTEMS, AND APPARATUSES, FOR IMPLEMENTING NEUROPROSTHESIS FOR MOBILITY ASSISTANCE

Methods, systems, and/or apparatuses are provided for providing multi-joint assistance for and/or resistance against leg movement of a user. The assistance may be provided to a paretic leg or a prosthetic leg of the user. Kinematic data associated with the paretic or prosthetic leg of the user may be received. The data may include one or more of velocity data, position data, orientation data, or acceleration data for differing portions of the paretic or prosthetic leg. A current phase of a gait motion for the paretic or prosthetic leg may be determined based on the kinematic data. One or more of electrical stimuli or motorized assistance or resistance may be provided to the paretic leg, prosthetic leg, or the remaining portion of the amputated leg based on the current phase of the gait motion of the paretic or prosthetic leg. L'invention concerne des procédés, des systèmes et/ou des appareils pour fournir une assistance multi-articulation pour le mouvement de jambe d'un utilisateur et/ou une résistance contre le mouvement de jambe d'un utilisateur. L'assistance peut être fournie à une jambe parétique ou à une jambe prothétique de l'utilisateur. Des données cinématiques associées à la jambe parétique ou prothétique de l'utilisateur peuvent être reçues. Les données peuvent comprendre un ou plusieurs éléments parmi des données de vitesse, des données de position, des données d'orientation ou des données d'accélération pour différentes parties de la jambe parétique ou prothétique. Une phase actuelle d'un mouvement de marche pour la jambe parétique ou prothétique peut être déterminée sur la base des données cinématiques. Un ou plusieurs stimuli électriques ou une assistance motorisée ou une résistance peuvent être fournis à la jambe parétique, à la jambe prothétique ou à la partie restante de la jambe amputée sur la base de la phase actuelle du mouvement de marche de la jambe parétique ou prothétique.