METHODS AND SYSTEMS FOR TRAFFIC LIGHT LABELLING VIA MOTION INFERENCE

Provided are methods for offline perception motion inference, which can include obtaining map data indicative of an environment and obtaining data associated with at least one agent. The method can include determining a trajectory for the agent and matching the trajectory of the agent with a lane co...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	FONG, Whye, SRINIVASAN, Abirami, GEROMICHALOS, Dimitrios, CAESAR, Holger
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES COUNTING GYROSCOPIC INSTRUMENTS MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PERFORMING OPERATIONS PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SIGNALLING SURVEYING TESTING TRAFFIC CONTROL SYSTEMS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Provided are methods for offline perception motion inference, which can include obtaining map data indicative of an environment and obtaining data associated with at least one agent. The method can include determining a trajectory for the agent and matching the trajectory of the agent with a lane connector. The method can also include determining a traffic light parameter. Systems and computer program products are also provided. La présente invention concerne des procédés d'inférence de mouvement de perception hors ligne, qui peuvent consister à obtenir des données de carte indiquant un environnement et à obtenir des données associées à au moins un agent. Le procédé peut consister à déterminer une trajectoire pour l'agent et à mettre en correspondance la trajectoire de l'agent avec un connecteur de voie. Le procédé peut également consister à déterminer un paramètre de feu de circulation. La présente invention concerne également des systèmes et des produits programmes d'ordinateur.